Táto sada pokynov umožní elektrikárom, technikom a inžinierom so skúsenosťami s používaním ovládačov RSLogix 500, ale s malými alebo žiadnymi skúsenosťami s programovateľnými logickými radičmi Allen Bradley RSLogix 5000 navrhnúť a spustiť jednoduchý rebríkový diagram otvárača priemyselných garážových brán. Sledujte pozorne, aby ste nemali problémy s testovaním alebo spustením programu.
Kroky
Časť 1 zo 4: Pochopenie rozloženia dverí
Krok 1. Naplánujte si rozloženie dizajnu, ktorý staviate
Krok 2. Použite znázornenú konfiguráciu PLC a zapojenie prevádzkového zariadenia
Časť 2 zo 4: Vytvorenie nového projektu pomocou RSLogix 5000
Krok 1. Vytvorte nový projekt s názvom „Priemyselný otvárač garážových brán“
- Nájdite na počítači „Rockwell Software“.
- Kliknutím na „RSLogix 5000 Enterprise Series“otvoríte nový súbor ovládača.
-
Dvojitým kliknutím na položku Súbor otvoríte nový súbor pre ovládač. Tlačidlo „Súbor“sa nachádza v ľavom hornom rohu softvéru.
Tenneng 1 -
Kliknite na položku a zo zoznamu vyberte typ CPU "1756-L62 ControlLogix 5562".
Tenneng 003 - Zadajte názov projektu „Otvárač priemyselných garážových brán“.
- Kliknite na položku a zo zoznamu vyberte typ šasi „1756-A7 7slot Controllogix 5562“.
- Vyberte požadované umiestnenie súboru pomocou funkcie Vytvoriť v.
- Stlačením OK dokončíte nastavenie projektu.
Krok 2. Vytvorte konfiguráciu vstupných/výstupných adries v reálnom svete
- Kliknite na Dátové typy a potom pridajte modul do „Konfigurácie I/O“.
- Moduly zvýrazníte kliknutím pravým tlačidlom myši na „Nový modul“a potom kliknutím na digitálny modul.
-
Pridajte vstupný modul.
- Kliknite na položku a zo zoznamu vyberte položku „1756-IB16I“.
-
Kliknutím na tlačidlo OK otvoríte „Okno vstupného modulu“.
Tenneng 04 -
Zadajte názov „Input_DC“.
Tenneng 005 - Kliknite a zo zoznamu vyberte slot „3“.
- Kliknite a vyberte možnosť „Kompatibilné kľúčovanie“.
- Dokončite kliknutím na tlačidlo OK.
-
Pridajte výstupný modul.
- Kliknite na položku a zo zoznamu vyberte položku „1756-OB16I“.
-
Kliknutím na tlačidlo OK otvoríte „Okno výstupného modulu“.
Tenneng 006 -
Zadajte názov „Output_DC“.
Tenneng 07 - Kliknite a zo zoznamu vyberte slot „5“.
- Kliknite a vyberte možnosť „Kompatibilné kľúčovanie“.
- Dokončite kliknutím na tlačidlo OK.
Krok 3. Vytvorte značku
Existuje niekoľko spôsobov, ako vytvárať značky. Otvorte okno so značkami „Ovládač“alebo „Hlavné programy“. Značky je možné vytvárať jeden po druhom počas programovania alebo ich môžete vytvárať v editore značiek. Editor značiek vám umožňuje vytvárať a upravovať značky pomocou tabuľkového zobrazenia značiek.
- Kliknite na Hlavný program.
- Dvakrát kliknite na „Program Tag“a potom kliknite na „Upraviť značky“.
- Vyberte prvú bunku a zadajte „Názov značky“.
- Vyberte druhú bunku a zadajte „Alias pre“.
Krok 4. Vytvorte časovač
Ku každému názvu značky je možné pripojiť časovače. Je nevyhnutné nastaviť parametre časovania a časové údaje adresy.
- Kliknite a zvoľte „Program Tag“a potom kliknite na „Upraviť značku“.
- Vyberte prvú bunku a zadajte „Časovače“.
Časť 3 zo 4: Vytvorenie priečky rebríkového diagramu
Krok 1. Pozrite sa na ikonu „Základné pokyny pre rebríkový diagram“umiestnenú na paneli s nástrojmi programovania
Krok 2. Vytvorte rebríkový diagram pre priečku 0
Vytvorte priečku, ktorá otvára a zatvára vonkajšie dvere a aktivuje horný koncový spínač..
- Dvakrát kliknite na MainRoutine a potom sa otvorí nové okno. Ikona s pokynmi sa nachádza v hornej časti nového okna.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie na priečku do nového okna.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIC na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Open_Outside_Garage_Door a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Stop_Outside_Door a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Top_Limit_Switch a stlačte kláves ↵ Enter.
-
Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie OTE na priečku. Zvýraznite pokyn a napíšte Motor_Up a stlačte ↵ Enter.
Tenneng 3
Krok 3. Vytvorte rebríkový diagram pre Rung 1
Vytvorte priečku, ktorá zatvára a zastavuje dvere a aktivuje spínač dolného limitu. Fotosenzor sa používa na zistenie, či nejaký predmet blokuje dvere počas zatvárania; ak áno, prestane zatvárať dvere.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIC na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Close_Inside_Garage_Door a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Stop_Inside_Door a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a napíšte Bottom_Limit_Switch a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a zadajte príkaz Stop_Inside_Door a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn, zadajte príkaz Photo_Sensor a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie OTE na priečku. Zvýraznite inštrukciu, zadajte Motor_Down a stlačte ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu pokynu na pobočku a potom ju umiestnite pod Zavrieť _ Inside_Garage_Door. Zvýraznite ikonu pokynu pre vetvu, zadajte Motor_Down a stlačte kláves Enter.
Krok 4. Vytvorte rebríkový diagram priečky 2
Vytvorte priečku, ktorá predstavuje zelené svetlo ZAPNUTÉ, kým sa dvere otvoria v garáži; svetlo zostane svietiť, kým sa dvere úplne neotvoria a nenarazia na horný koncový spínač.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIC na priečku. Zvýraznite inštrukciu, zadajte Motor_Up a stlačte ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie OTE na priečku. Zvýraznite pokyn a napíšte Green_Light_Inside_Garage a stlačte ↵ Enter.
- Kliknite na ikonu vetvy a presuňte ju a potom umiestnite pod Motor_Up. Zvýraznite ikonu pokynu pre vetvu, zadajte Timer_1_TT a stlačte kláves ↵ Enter.
Krok 5. Vytvorte rebríkový diagram priečky 3
Vytvorte priečku, ktorá predstavuje načasovanie (čas oneskorenia) zeleného svetla, ktoré zostane ZAPNUTÉ ďalších 10 sekúnd, kým nenarazí na horný koncový spínač.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku. Zvýraznite pokyn a napíšte Bottom_Limit_Switch a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcií TON na priečku. TON je v pokynoch časovač/počítadlo. Zvýraznite TON „Timer“, zadajte Timer_1 a stlačte kláves ↵ Enter. Zvýraznite „Predvoľba“, zadajte 10 000 000 a stlačte kláves ↵ Enter.
Krok 6. Vytvorte rebríkový diagram priečok 4 a 5
Vytvorte priečky, ktoré riadia načasovanie blikania červeného svetla.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku 4, zvýraznite inštrukciu a napíšte Timer_3. DN a potom stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a potiahnite ikonu inštrukcie TON na priečku 4. TON je v inštrukcii Časovač/Počítadlo. Zvýraznite TON „Timer“, zadajte Timer_2 a stlačte kláves ↵ Enter. Zvýraznite „Predvoľba“, zadajte 500 a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIO na priečku 5, zvýraznite inštrukciu a napíšte Timer_2. DN a potom stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie TON na priečku 5. TON je v inštrukcii Časovač/Počítadlo. Zvýraznite TON „Timer“, zadajte Timer_3 a stlačte ↵ Enter. Zvýraznite „Predvoľba“, zadajte 500 a stlačte kláves ↵ Enter.
Krok 7. Vytvorte rebríkový diagram priečky 6
Táto priečka napája blikač červeného svetla, ak je detekovaný nejaký predmet; svetlo bude blikať, kým predmet neodstránite.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIC na priečku. Zvýraznite pokyn, zadajte príkaz Photo_Sensor a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie XIC na priečku. Zvýraznite pokyn, zadajte Timer_2. TT a stlačte kláves ↵ Enter.
- Kliknite a presuňte ikonu inštrukcie OTE na priečku. Zvýraznite pokyn a napíšte Red_Light_Flasher a stlačte kláves ↵ Enter.
Časť 4 zo 4: Testujte a spustite program offline
Krok 1. Pred použitím softvéru v riadiacom systéme alebo režime offline otestujte pomocou softvéru emulátora, aby ste zistili problémy
Kliknutím na ikonu Overiť všetko skontrolujete vo svojom programe chyby, ktoré by bránili testovaniu alebo spusteniu programu. Akonáhle je váš kód overený, eee's zmiznú z ľavej strany priečok
Krok 2. Kliknite na Off-Line Run Mode umiestnený v ľavom hornom rohu programu
Krok 3. Sledujte výsledok
Keď je aktivovaný režim chodu, procesor prenesie stav všetkých skutočných vstupov do pamäte tabuľky vstupných obrazov. PLC potom začne skenovať každú priečku v rebríčkovom programe začínajúcom na priečke 0. Porovnáva každý vstupný prvok každej priečky a zapína alebo vypína výstup tejto priečky v závislosti od logiky priečky.
